CAN串行通信总线协议（CAN总线特点、应用场景、物理层、协议层、位时序、硬件同步和再同步、总线仲裁、STM32CAN控制器、CAN相关寄存器和HAL库驱动、CAN基本驱动步骤）

参考 http://t.csdnimg.cn/HSaU6 一、CAN基础知识介绍 1.1、CAN介绍 CAN（Controller Area Network）是一种串行通信总线协议，最初由德国......